基于机器人技术的智慧工地安全监管系统的应用研究
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上海建科工程咨询有限公司

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    近年来随着建筑产业的不断发展,传统的监管巡查模式对完成现场安全管理任务具有局限性。随着信息技术的不断发展,智慧工地安全管理系统成为新的研究热点与应用方向。本文利用ROS智能小车组建安全监测机器人,基于无人机技术搭建前端感知层并对采集到的数据进行汇总集成和智能处理与此同时开发出具有输入、输出、查询、显示、预警等人机互动功能的系统平台,构建一套有前端感知层、平台层以及应用层的智慧工地安全监管系统。本研究对优化智慧工地安全监管工作,推动建筑业项目管理内容具有一定的价值与启示。

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  • 收稿日期:2024-03-04
  • 最后修改日期:2024-04-18
  • 录用日期:2024-04-19
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